Chapter 8 · verse 27 · gita.yoga.org

Bhagavad Gita 8.27

नैते सृती पार्थ जानन्योगी मुह्यति कश्चन। तस्मात्सर्वेषु कालेषु योगयुक्तो भवार्जुन

Knowing these paths, O Arjuna, no yogi is deluded; therefore, at all times, be steadfast in yoga.